Крепостные стены вокруг города Лукка являются старейшим европейским примером бастионной оборонительной системы, которая смогла неплохо сохраниться в городских условиях. Их протяжённость почти 4,5 км. Стены этого древнего города росли вместе с ним. Самые первые стены здесь возникли в римский период около 180 года до н. э. Они образовывали прямоугольник – традиционную фигуру римских поселений и защищали город до X века. От них мало что осталось, разве что фрагмент в церкви Богоматери розы.
Маркиз Бонифачо ди Тоскано в XI веке приказал разрушить значительную часть этих стен, наказав жителей Лукки за непокорность. Но вскоре после конца правления герцога и ещё до начала итальянских войн Фридриха Барбароссы середины XII века город стал строить новые стены. С середины XIV столетия стало возводиться третье кольцо стен, которые были ниже предшествующих – всего 7 м. Эта ренессансная стена в основном облицована кирпичом. В 1504 году город решил восстановить стены, и в этом виде они и дошли до настоящего времени.
Архитектор Лоренцо Ноттолини по поручению Марии-Луизы Бурбон в 1818 году озеленил часть стен, а с 1840 года этот участок стал полноценным окружающим город зелёным парком. Теперь здесь есть кафе, установлены статуи, а в прежних оборонительных строениях находятся рестораны и бары.